貼片進行電容行為實際上是種精密的工業(yè)發(fā)展機器人，是機-電-光以及學(xué)習(xí)計算機系統(tǒng)控制信息技術(shù)的綜合體。貼片電容可分為無極性和有極性兩類，無極性電容下述兩類封裝最為常見，即0805、0603；而有極性電容也就是我們平時所稱的電解電容，一般我們平時用的最多的為鋁電解電容，由于其電解質(zhì)為鋁，所以其溫度穩(wěn)定性以及精度都不是很高，而貼片元件由于其緊貼電路版，所以要求溫度穩(wěn)定性要高。它不斷吸取-位移-定位-放置管理等功能，在不損傷作用元件和印制完成電路板的情況下，實現(xiàn)了將SMC／貼片元件可以快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。

多功能貼片電容

器件對準有三種方式：機械對準、激光對準和視覺對準。 貼片電容由框架、x-y運動機構(gòu)(滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動電機)、安裝頭、元件進給器、PCB軸承機構(gòu)、元件對中檢測裝置和計算機控制系統(tǒng)組成。 整機的運動主要由x-y運動機構(gòu)實現(xiàn)，該機構(gòu)滾珠絲杠傳遞動力，滾動直線導(dǎo)軌運動副實現(xiàn)定向運動。 而且，更高的運動精度有效地保證了每個部件的安裝位置精度。 目前市場上許多貼片電容分為拱形框架式和塔式兩種，兩種工作原理有所不同。

轉(zhuǎn)塔式貼片電容的工作原理

轉(zhuǎn)塔型貼片電容原理圖

元件送料器放于個單坐標移動的料車上，基板(PCB)放于個X/Y坐標系統(tǒng)移動的工作臺上，貼片頭安裝在個轉(zhuǎn)塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。

拱架型貼片電容進行工作基本原理

拱架型貼片電容架構(gòu)

元件給料器與基板(PCB)固定，貼片頭(安裝有多個真空吸嘴)在給料器與基板之間來回移動，將元件取出給料器，調(diào)整元件的位置與方向后貼在基板上。由于貼片頭安裝在拱形 x/y 坐標移動梁上，故稱拱塔型貼片電容

SMC 電容標注在重要部件上，如安裝主軸、動/靜透鏡、噴嘴座和饋線。機器視覺可以自動計算出這些標記中心系統(tǒng)坐標，建立 SMC、 PCB 和 SMC 系統(tǒng)坐標之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并計算出 SMC 運動的精確坐標。安裝頭根據(jù)包裝類型和進口安裝元件的組件數(shù)等參數(shù)，在相應(yīng)位置抓住吸嘴和吸入元件; 靜態(tài)透鏡根據(jù)視覺處理程序檢測、識別和對準吸收元件，對準后安裝頭將吸收元件安裝到 PCB 上預(yù)定的位置。系列元器件的識別、對準、檢測、安裝等動作由指令控制系統(tǒng)在工業(yè)計算機根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)數(shù)據(jù)后自動完成。